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아두이노

아두이노 > SOFTWARE > 원하는 버전 Download

~.tar.xz 를 풀어주고(오른쪽 마우스 > Extrac Here)

cd ~/Downloads/arduino-1.8.19-linux64/arduino-1.8.19
sudo sh install.sh

Arduino IDE 켜고

File > Preferences > Display line numbers, compilation, upload 체크하기
Tools > Board: > Arduino AVR Boards > Arduio Uno
Tools > Port > /dev/ttyACM0 (Arduio Uno)

File > Examples > 01.Basics > Blink
이 코드를 Verify, Upload 해서 잘 되는지 확인 가능

우측 상단 돋보기 Serial Monitor
input칸에 숫자 써서 Send 할 수 있음

Serial.begin(9600); 이렇게 세팅했으면
Serial Monitor 우측 하단에 9600 baud 로 맞춰야 함

const int pinLed = 13;

void setup() {
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    unsigned char ch = Serial.read();
    if     (ch == '1') digitalWrite(pinLed,HIGH);
    else if(ch == '0') digitalWrite(pinLed,LOW );
    else;
  }
}

시리얼 포트 이름 확인

ls /dev/ttyA*

/*
ttyACM0
*/

ll ttyACM0

/*
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 12월 26 14:35 ttyACM0
*/

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
# sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

ll ttyACM0

/*
crw-rw-rw- 1 root dialout 166, 0 12월 26 14:35 ttyACM0
*/

id

/*
uid=1000(lej) gid=1000(lej) groups=1000(lej),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),120(lpadmin),133(lxd),134(sambashare)
*/

sudo usermod -a -G dialout $USER

리부팅 하고 보면 20(dialout)가 추가된 걸 볼 수 있다.

id

/*
uid=1000(lej) gid=1000(lej) groups=1000(lej),4(adm),20(dialout),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),120(lpadmin),133(lxd),134(sambashare)
*/

Arduino Uno Board 숫자

0 에서 A5 까지 : digitalRead(), digitalWrite()
A0 에서 A5 까지 : analogRead()
숫자 앞에 ~ 있는 것 (~3, ~5, ~6, ~9, ~10, ~11) : analogWrite()

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