PLC 위치결정모듈 2

데이터 표시기 비율 설정

기계원점복귀

기계원점 복귀 수행 후 고속원점복귀 명령을 내려야 한다.

고속복귀를 한다고 해서 원점복귀완료에 램프가 켜지지는 않는다.
원점복귀 시에만 원점복귀완료에 램프가 켜진다.

shift+F7 P접점 : 눌렀을 때 한 번만 동작하기 위함

에러 모니터링 및 리셋

SM400 : 항상 모니터링을 한다.

현재 위치값 모니터링 32비트 설정

H100에 대하여

PLC에서 데이터 읽어오기

Online > Read from PLC… >
PLC Module 은 Cancel All Selections,
Intelligent Function Module 에서 Valid 체크한 거 펼쳐서 Positioning Data 의 Target만 체크

롬저장

서보 기동 테스트

Parameter

Local

Global

HMI

서보 기동 공정프로그램 수행

Parameter에 Positioning complete signal output time 을 30ms로 변경

Local에 추가

Global에 추가

위의 코드에서 이어서 작성

CPU Run 중에 수정

프로그램이 돌아가고 있는 도중에 모니터링 모드에서 수정하고, 컴파일 할 수 있다.
Online > Monitor > Monitor (Write Mode) Shift + F3
Compile > Online Program Change Shift + F4