PLC 위치결정모듈 3 & 기타 명령어

공정

문제1

문제2

문제3

문제4

ROL 명령 사용

1비트씩 움직인다.

1F : 11111

ROL 왼쪽으로 로테이션 시킨다.

이동하는 명령어 (특수 모듈 ZP.PSTRT1)

원점 복귀
ZP.PSTRT1 U6 D0 M0

티칭 명령어 (특수 모듈 ZP.TEACH1)

ZP.TEACH1 U6 D10 M20

티칭 시키고 Read 해오면 그 위치에 티칭된 위치값을 볼 수 있다.