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Piezo

Physical pin 기준으로 18번을 피에조의 -를, 2번 5V에 피에조의 +를 연결

01_piezo

Servo

Physical pin 기준으로 18번을 Servo의 주황색 선에,
2번 5V를 Servo의 빨간색 선에,
39번 Ground를 Servo의 갈색선에 연결함
02_servo

PWM (Pulse Width Modulation)

펄스 변조의 일종으로 신호의 크기에 따라 펄스의 폭을 변조하는 방식

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  • 아날로그 출력
    0.1V, 2.7V 등 출력 가능

  • 디지털 출력
    0 또는 1만 되니까 예를 들어 0V 또는 5V 만 출력 가능함.

PWM을 사용하면 아날로그 출력 느낌을 할 수 있다.

오실로스코프 : 특정 시간 간격(대역)의 전압 변화를 볼 수 있는 장치
SMPS(Switching Mode Power Supply) : 스위칭 동작에 의한 전원을 공급해주는 장치

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Ultrasonic Sensor 초음파 센서

부품명 : HC-SR04

  • VCC // 5V // (Physical 기준 : 2)
  • Trig // OUTPUT 출력 // 발신 // (Physical 기준 : 16)
  • Echo // INPUT 입력 // 수신 // (Physical 기준 : 18)
  • GND // GND // (Physical 기준 : 39)

마이크로초(microsecond, μs) or 마이크로세컨드 : 백만 분의 1초
공식: uS / 58 = centimeters

20241115_ultrasonic

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