Mac M1 UTM Ubuntu20.04(Foxy), Ubuntu22.04(Humble) ROS2 & Gazebo Install
Ubuntu Install to UTM
ubuntu-20.04.5-live-server-arm64.iso
ubuntu-22.04.5-live-server-arm64.iso
Mac은 arm을 다운 받아야 한다
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop
ROS2 Install
Ubuntu20.04(Foxy)
Ubuntu22.04(Humble)
Gazebo Install
Ubuntu20.04 이하의 경우
arm64로 다운 받은 Ubuntu22.04부터는 Gazebo11을 지원하지 않는다.
amd64는 Ubuntu22.04까지 지원한다.
그래서 나는 Ubuntu20.04에서 Gazebo11을 설치했다.
Install Gazebo
Install gazebo_ros_pkgs
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
기타
이것도 했다
sudo apt install python3-pip
pip install xacro
Ubuntu22.04 이상의 경우
bashrc 사용법
vim ~/.bashrc
위와 같이 들어가서
source /opt/ros/foxy/setup.bash
위와 같이 넣어도 되고
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
터미널에서 위와 같이 쳐도 된다
source ~/.bashrc
최종적으로 위와 같이 반영하면 된다
Visual Studio Code Download
Mac은 Arm64을 다운 받아야 한다
sudo apt install ./code~~~~arm64.deb
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