RealSense Depth Camera D435i Intel 기본
RealSense SDK Install
Study
2025
ROS2 Turtlebot3 실물 구동
nmap 사용
2024
ABB WaitDI & 6개 공작물 매거진 & PLC 프로그램
PLC에서 grip 센서 on, off 보내고, ABB RobotStudio에 적용
Arduino Basic
아두이노 아두이노 > SOFTWARE > 원하는 버전 Download
ROS2 네비게이션 패키지 생성
네비게이션 패키지 생성
ROS2 Gazebo & Cartographer & Navigation & 지도 저장 실행하기
gazebo 시작 ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
ROS2 Turtlebot3 원격 키보드 제어 코드 만들기
turtlebot3 원격 키보드 제어 코드 만들기
ROS2 Turtlebot3 Simulation
로보티즈 터틀봇3 시뮬레이션 cd ~/turtlebot3_ws/src/ git clone -b foxy-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git cd ~/turtlebot3_ws && col...
ROS2 AddTwoInts 사용
AddTwoInts 사용해보자 cd robot_ws/src 에서 새로운 패키지 만들기 ros2 pkg create py_srvcli --build-type ament_python --dependencies rclpy example_interfaces
ROS2 turtle keyboard 만들기
참고 경로 /opt/ros/foxy/share
ROS2 듀얼부팅 우분투 설치 & ROS2 talker listner
노트북으로 윈도우랑 리눅스 선택 부팅 가능하도록 설정
PLC CC-LINK를 이용한 인버터 & Ethernet Socket 통신
CC-Link를 이용한 인버터 제어
ABB 정렬 & RAPID MoveAbsj & Offs & MoveJ & 변수 & IF
정렬 좌측 최상단 “메뉴” > 조깅 > 정렬 > 좌표계: 베이스 선택 > 정렬 시작 꾹 누르기
PLC CC-LINK 3 트랜전트 전송 & 인버터
트랜전트 전송 지금까지 한 거는 사이클링 전송이다. QJ61BT11 CC-LINK 오늘 배울 건 트랜전트 전송 : 임의의 타이밍에서 상대를 지정하여 1:1로 교신하는 전송 수단
PLC CC-LINK 2
DA 컨버터 1국 : d2000~d2003 2국 : d2004~d2007 RWwn+3에서 0:CLEAR, 1:HOLD
PLC CC-LINK
CC-LINK 모듈 활용
PLC 위치결정모듈 2
데이터 표시기 비율 설정
Linux terminator 단축키
Linux terminator 단축키 sudo apt-get install terminator
Linux apt Package Check
리눅스 apt 패키지 설치 가능한 패키지 검색 apt list 패키지명
Ubuntu20.04 Num Lock 항상 켜기
우분투 20.04에서 Num Lock 항상 켜기 sudo apt install numlockx
PLC 위치결정모듈
불대수법칙 위의 프로그램과 아래의 프로그램은 같은 동작
TCP/IP Mutex & Semaphore
뮤텍스(Mutex) 동일한 메모리 영역으로의 동시접근이 발생하는 상황 (ex.화장실)
HMI & 신호등
패키지 표시 > 워크스페이스 > 패키지
HMI & 갤로그 & 가위바위보
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